La resolución de imagen se configura en el menú de la cámara, no en el objetivo. En tu Canon EOS (sea cual sea el modelo con objetivo Sigma 70-300mm f/4-5.6 DL):
RAW + L simultáneo guarda ambos. El número de megapíxeles mostrado (ej. 18M, 24M) indica la resolución máxima del sensor.