El sistema Panasonic SA-BT235 tiene una sola entrada HDMI, una entrada RCA estéreo y dos ópticas (una entrada, una salida). Para que todo suene por el home theater:
Así, el TV actúa como conmutador de vídeo y pasa el audio digital (Dolby Digital 5.1, DTS, estéreo) al home theater. Si el TV no pasa audio 5.1 por su salida óptica (algunos solo pasan estéreo), tendrás que conectar cada fuente directamente a la entrada óptica del Panasonic usando un conmutador óptico externo (barato y fácil).
Verifica en el menú del TV: Sonido → Salida de audio → Digital/Óptica → «Passthrough» o «Bitstream».