Si tu TV Sylvania no tiene salidas de audio (RCA, óptica, jack), no puedes sacar el sonido directamente. Las opciones son:
Si tienes servicio de cable o satélite, el decodificador SÍ tiene salidas de audio (RCA, óptica, HDMI). Conéctalo directamente al sistema HT. Es la forma estándar hoy.
Toda TV actual (incluso baratas) tiene salida óptica o jack 3.5mm. Un DAC óptico-RCA (15€) resuelve la conexión a tu RCA HT.
Sin salida de audio en la TV, no hay forma de enviar su sonido al HT salvo usando un VCR como intermediario. La solución moderna y correcta es usar el decodificador de cable/satélite o cambiar la TV.