El Sony STR-K840P solo admite vídeo compuesto (amarillo). No tiene componente ni S-Video. Por tanto, no compres cables de componente: los RCA rojos/blancos/amarillos que ya tienes sirven para vídeo compuesto (conecta amarillo a amarillo, rojo a rojo, blanco a blanco; o usa código de color propio: rojo→rojo, amarillo→azul, blanco→verde, coincidiendo en ambos extremos).
Monitor Out (vídeo compuesto) del receptor → entrada vídeo compuesto del TV.
La diferencia de calidad entre compuesto/componente/S-Video es leve; con buena señal compuesta se ve muy bien.