El sistema Panasonic 5.1 (altavoces + subwoofer todo en uno) está diseñado para funcionar solo con su receptor/amplificador original. Los altavoces suelen ser de impedancia no estándar, cableados propietarios (conectores especiales al subwoofer) y el subwoofer integra la amplificación para todos los canales.
No puedes conectar esos altavoces a un receptor 7.1 independiente. Los 2 altavoces extra que mencionas probablemente sean para expansión del propio paquete (surround back), pero requieren el receptor original. Para un receptor 7.1 nuevo, necesitas altavoces pasivos estándar (8 Ω, bornes de tornillo/banana) y subwoofer activo aparte.