Sí hay diferencia. Vídeo componente (YPbPr) es superior a S-Video incluso en TV analógica.
Artículo excelente, claro y con gráficos: ProjectorCentral: Component Video vs S-Video vs Composite. Explica señales, ancho de banda, conectores y diferencias visibles.
Si su TV analógica tiene entrada componente (3 RCA: Y, Pb, Pr / Verde, Azul, Rojo), use cable componente de su DVD/STB/consola. Notará mejora clara en definición y pureza de color frente a S-Video. Cable componente genérico de 3 RCA (75 Ω) cuesta 10-15 $.