El audio del TV (incluyendo sintonizador interno, apps, HDMI ARC) sale por su salida óptica (Digital Audio Out). Pero el Sky HD box también tiene salida óptica. La conexión óptica debe ir del Sky box al Samsung HT-X30, no del TV al Samsung.
La salida óptica del TV solo pasa audio *originado en el TV* (sintonizador TDT, apps Smart TV). El audio del Sky box va por HDMI al TV; el TV **no lo re-envía por su salida óptica** (salvo que tenga "Audio Return Channel" ARC y el Samsung lo soporte por HDMI, pero el HT-X30 es antiguo y no tiene HDMI ARC). Por eso no oías los canales de Sky.
Con la conexión directa Sky→Samsung por óptico, oirás todo el audio del satélite en 5.1 (Dolby Digital) o estéreo.