Quieres aislar las tuberías de suministro de tu sistema de agua caliente baseboard que pasan por un crawlspace sin aislar. Te preguntas si la espuma de tubería de Home Depot/Lowes sirve o necesitas algo específico.
En edificaciones comerciales, la especificación habitual es aislamiento de fibra de vidrio con cubierta de aluminio blanco. Ese es el referente de calidad.
Si prefieres espuma, debe ser de célula cerrada (no la de célula abierta que venden en grandes superficies). Compra en un distribuidor mayorista de HVAC y asegúrate de que el diámetro interior coincida exactamente con tu tubería (ej. 3/4" para tubo de 3/4").
Fabricante de aislamiento de tuberías: Nomaco Insulation — revisa sus fichas técnicas y recomendaciones.
Sella todas las juntas con cinta de foil de alta temperatura y protege el aislamiento donde pase por paredes o apoyos para evitar compresión y roturas.