El F51 indica fallo en el sensor de posición del rotor (RPS). Primero borra el código manteniendo Start/Stop juntos y desconecta la corriente. Vuelve a enchufar y prueba un ciclo. Si reaparece, revisa el cableado del sensor (junto al motor) y la resistencia del devanado. A veces basta con limpiar contactos; otras, hay que cambiar el sensor o la placa de control.