El código F21 (similar al F02) indica "tiempo de drenaje excedido" (más de 8 minutos). Si ya verificaste que el filtro de la bomba y la manguera de desagüe están limpios y sin dobleces, las causas restantes son: 1) El impulsor de la bomba de drenaje está roto (la bomba zumba pero no mueve agua). 2) Los contactos del interruptor de presión (pressostato) están soldados/pegados, por lo que no detecta que el tambor se vació.
Primero, escucha la bomba durante el drenaje: un zumbido suave indica motor girando pero impulsor roto. Si la bomba funciona pero el error persiste, prueba el pressostato: desconecta su manguera y sopla suavemente; debe hacer "clic" al cambiar de presión. Si no, cámbialo.