La lavadora llena y hace ruido como si funcionara, pero la ropa sale sucia.
Mira dentro mientras funciona (con tapa abierta y bypass de interruptor si hace falta):
Si la respuesta es NO a cualquiera, lo más probable es que el acoplamiento motor-transmisión (motor coupling) esté roto. Es una pieza de plástico/goma diseñada para romperse y proteger partes caras.