El código F21 significa "drenaje largo". La solución más común: desconecta la lavadora, quita el panel inferior frontal (tres tornillos de 1/4"), gira el tapón grande del filtro de bomba en sentido contrario a las agujas del reloj (¡cuidado, sale agua!), limpia el interior (calcetines, monedas, pelusas), enjuaga la manguera de drenaje para despejar residuos y vuelve a montar. En muchos casos basta con eso.