El código LR (Locked Rotor) apareciendo a mitad de ciclo indica que el motor intentó arrancar el centrifugado y la placa detectó rotor bloqueado.
Quite la correa (si aplica) o desconecte motor y gire tambor a mano. Si gira libre, el problema es eléctrico (MCU, RPS, motor). Si está duro, es mecánico (rodamientos, objeto extraño).