Maytag Bravos ruidosa en centrifugado alto: error F51 (RPS)

Ruido fuerte en alta velocidad; cubeta gira 3/4 y frena

F51 = Motor RPS Failure (sensor posición rotor). Puede ser fallo sensor, arnés, o problema mecánico entre cesta y motor. Hay que quitar la cesta para inspeccionar partes de abajo. Puedo darte procedimiento para sacar la cesta.