Si la lavadora funcionaba bien años y ahora el diferencial (ID) salta "de vez en cuando" en el programa principal, y no ha cambiado nada en la máquina, la causa más probable es el propio interruptor diferencial.
Los diferenciales (30 mA tipo AC/A) envejecen: el mecanismo de disparo se vuelve hipersensible o inestable con años, humedad, polvo, ciclos térmicos. Disparan por corrientes de fuga normales (filtros EMI, condensadores Y de la lavadora) que antes toleraban.
Entonces SÍ hay fuga real en lavadora (resistencia, motor, bomba, cableado). Llame técnico con megóhmetro.