Lavadora no agita ni centrifuga, rotor gira libre a mano: sensor RPS del estator
En lavadoras **Direct Drive (LG, algunas Kenmore, Whirlpool nuevas, Maytag)** donde el motor es un **estator (bobinas fijas) + rotor (imanes en tambor)**, si:
- Tambor **gira libre a mano** (no gripado).
- Pero en ciclo **no agita ni centrifuga** (motor no recibe orden / no conmutada).
- Sientes "ensayo de desplazamiento" (pequeños impulsos) pero no acción continua.
Causa principal: Sensor RPS (Rotor Position Sensor) del estator
El **sensor RPS** (pequeña placa con sensor Hall) montado en el **estator** detecta la posición del rotor (imanes) para que la placa inversora (IPM) conmutée las fases en el momento exacto. **Si falla, el motor no arranca ni conmutada**.
Diagnóstico y reparación
- Desenchufa. Quita panel trasero. Desconecta conector sensor RPS (en estator, cable fino 3-5 hilos).
- Mide **resistencia del sensor RPS** con multímetro (ohmios). Valores típicos en manual servicio (ej. 5-15 kΩ entre pines señal). **Fuera de rango → CAMBIAR SENSOR RPS**.
- Inspecciona cableado RPS → placa inversora (IPM). ¿Cortado, pellizcado, conector suelto?
- Si sensor y cable OK → **Placa inversora (IPM Board)** o **Placa Principal (CCU)**.
Respuesta experta: "Compruebe el sensor conectado al conjunto del estator. Se llama un sensor RPS y no pasó a ser mala. Compruebe el reistqnce con un medidor de Ohm y reemplace según sea necesario."
Pieza: **Sensor RPS (Hall sensor board)** ~20-50 €. Fácil acceso (panel trasero). **Cambia sensor primero** (barato, alta probabilidad).