Si el motor agita intermitentemente (protector térmico salta) pero el centrifugado funciona bien, y ya cambiaste correa y bomba, el fallo suele estar en el temporizador / programador mecánico (en modelos antiguos) o en la placa de control (relé de motor) en electrónicos.
El contacto que alimenta al motor en velocidad de lavado (baja) está quemado o sucio, y pasa corriente irregular → motor se calienta → protector térmico corta. En centrifugado (velocidad alta) usa otro contacto/relé que está bueno.