Tu lavadora (modelo WF393BTPAWR/A2, similar a plataforma WF337) termina el ciclo pero la ropa queda muy mojada: no ha centrifugado todo el agua. Al ser casi nueva y poco usada, descartamos desgaste prematuro de cojinetes o correa. Vamos por lo más probable:
Si lavas una sola toalla, edredón, o mezcla pesados+ligeros, el sistema VRT detecta desequilibrio y reduce RPM o cancela centrifugado para proteger la máquina. La ropa sale mojada.
Prueba: Centrifuga solo toallas similares / carga equilibrada.
Si el tubo de aire del sensor de presión (nivel agua) tiene un micro-agujero o está tapado, la placa cree que queda agua y no acelera al centrifugado final. Verifica tubo (sopla, busca grietas).
Si lo anterior no resuelve, fallo en electrónica de control de motor. Requiere técnico con equipo.
Empieza por 1 y 2. El 95% de "no centrifuga bien" en máquinas nuevas son filtro sucio o manguera mal puesta.