Si en centrifugado su Whirlpool Duet GHW9150P hace ruido de rectificado (molienda) y aparecen trozos de plástico en la cuba:
El arbol de transmisión (drive shaft/spider) está roto. Es la pieza que une el tambor con el motor/transmisión. Reparación muy costosa (cambio cuba completa + eje).
Evalúe si compensa reparar o comprar nueva.