Si tu Whirlpool de carga superior centrifuga pero despacio (ropa muy mojada), en modelos de accionamiento directo suele ser el buje (bushing) de goma dura en la parte superior de la transmisión. Este buje soporta el eje del agitador/cuba; al desgastarse, el eje bambolea y la transmisión no transmite el par completo.
Consulta manual de servicio de tu modelo para torque y pasos exactos.