El código F51 indica "Motor Rotor Position Sensor Failure". El sensor RPS (montado en el estátor del motor) no envía señal de posición del rotor a la placa de control (MCU/CCU).
Existe una guía exhaustiva con fotos, mediciones y procedimiento de sustitución en:
cabriof51error.blogspot.com
Allí se explica cómo acceder al motor (inclinar lavadora), testear el sensor con multímetro (resistencia ~1-2 kΩ entre terminales), cambiarlo y reprogramar si necesario.
Si tras cambiar el sensor persiste F51, revisa el mazo de cables hasta la MCU y considera fallo de MCU (más caro).