El modelo AWM6100 parece ser una lavasecadora (washer-dryer) o secadora. El ruido al iniciar secado sugiere:
Rodillos (rollers) del tambor de secado desgastados o grietados. Al arrancar en frío, el tambor "cae" sobre rodillos planos → golpeteo/chirrido hasta que calor los expande/redondea.
Reemplace kit rodillos secadora (suelen ser 2-4 unidades). Acceso: quite panel trasero o frontal según modelo. Pieza económica.