Si tu Whirlpool Cabrio WTW6600SW2 entra en modo "carga desequilibrada" (unbalanced) en cada centrifugado, incluso con cargas normales, los rodamientos del tambor (drum bearings) están saliendo. El juego axial/radial que provocan hace que el sensor de desequilibrio (en el motor o placa) detecte vibración anómala y abortar el centrifugado.
Si sí, necesitas kit de rodamientos + sello (reparación mayor). Si no, revisa amortiguadores y contrapesos.