Si tu lavadora Whirlpool de carga superior hace un ruido fuerte de molienda (grinding) justo tras bloquear la tapa al dar a Start, y repite bloqueo-molienda hasta cancelar, la transmisión (gearcase) está rota o tiene dientes rotos. El motor intenta arrancar pero la transmisión no transmite el movimiento, generando el ruido.
Si la transmisión está dañada, la reparación es costosa (transmisión nueva ~200-300 € + mano de obra). Evalúa sustitución de lavadora.