Si tu lavadora Whirlpool top-load nueva (meses) funcionaba bien y ahora no pasa de "Sensing" (detección), puede ser un fallo de firmware o sensor de nivel. Si es nueva y en garantía, no la toques: llama al servicio técnico Whirlpool para reparación en garantía. Si es de segunda mano, busca el manual de tu modelo exacto en Google ("modelo manual Whirlpool") y entra en modo diagnóstico para leer códigos de error.