El Dual XD6110 usa un conector ISO estándar similar a otros modelos Dual. Puedes descargar el manual de un modelo parecido (ej. XD1222) en Crutchfield para ver el pinout.
Si no encuentras arnés específico, compra un arnés ISO universal y suelda/crimpa según el diagrama del coche y el pinout de la radio. Tutorial de instalación: eHow.