La Sienna 2005 (estéreo base, sin JBL) tiene en la parte trasera de la radio un conector libre para cambiador CD externo / sistema DVD trasero. Ese conector es la puerta trasera perfecta.
Compra una interfaz auxiliar específica Toyota (ej. PAC‑TOY‑AUX, GROM‑AUX‑TOY, USA Spec PA15‑TOY). Se enchufa en ese conector. Luego:
No hay integración en pantalla ni control por volante; es solo entrada de audio. Cuesta 50‑90 USD. Busca en oemautosound.com, installer.com, Crutchfield («Toyota Sienna 2005 aux input»).