Necesitas los colores de los cables de la radio original para conectar tu nueva unidad. La mejor fuente es el diagrama oficial de instalación.
InstallDr – Ford Escort 1993 Radio Wiring Diagram (PDF)
Ese documento tiene todos los cables con colores, funciones y ubicaciones en el conector.
Si los inviertes: la radio no guarda presets (amarillo a contacto) o no se apaga nunca (rojo a batería) y te deja la batería muerta.
Negro (o marrón/negro) → Chasis del coche (tornillo metálico limpio). No uses el cable de tierra del arnés original si no estás seguro; mejor punto de masa propio.
Con el PDF y esto, lo tienes todo. ¡Suerte!