El error 3 indica fallo mecánico en el mecanismo de bandejas plásticas del cambiador. Las bandejas se deforman, atascan CDs y el láser no puede leer. Toyota sustituía la unidad completa bajo garantía, pero el defecto reaparece.
Muchas garantías "parachoques a parachoques" excluyen la radio. Verifica la letra pequeña. Pide a otro concesionario que confirme cobertura.
Demanda en juzgado de lo menor es posible pero difícil: debes probar vicio oculto y que Toyota conocía el defecto. Guarda todas las órdenes de reparación.
Instala una radio aftermarket de 1 DIN o 2-DIN con adaptador. Pierdes el cambiador, ganas fiabilidad, Bluetooth, USB y mejor sonido. Coste: 200-500€ instalado.