El mensaje "UTOC ERROR" al escribir la Tabla de Contenidos indica fallo en la gestión de la zona de gestión del disco (UTOC = User Table Of Contents). El cabezal láser parece limpio.
El mecanismo óptico (láser + servo de foco/seguimiento) tiene tolerancias micrómetricas. Si el láser ha perdido potencia o el servo falla, la escritura falla aunque la lectura funcione. La reparación requiere equipo de calibración óptica.
Dado el coste de reparación especializada y la obsolescencia del formato MD, sustituya la unidad por un reproductor/grabador moderno (Bluetooth, USB, tarjeta SD). Marcas como Sony, Pioneer o Kenwood ofrecen mejor compatibilidad y fiabilidad por precio similar.