El tamaño original trasero es 5.25". Para montar 6.5" sin modificar la chapa, existen placas adaptadoras (conversion brackets) que permiten atornillar el altavoz mayor al hueco original.
Sin ver el vehículo es difícil precisar. Generalmente: quitar tornillos bajo reposabrazos/bolsillo, luego desenganchar clips perimetrales. Recomendado: buscar tutorial específico en foros Toyota o consultar a instalador profesional.
Fuentes de adaptadores: tiendas de car audio, Crutchfield, Installer.com.