Buscas el número de modelo del mando original para un Panasonic TC-Sophia 21S72T. El modelo es demasiado antiguo para que Panasonic siga dando soporte.
Todos los Panasonic funcionan con la mayoría de mandos universales. El que venden en Dollar Tree por 1 $ funciona en todos los Panasonic probados (y son muchos). Empieza por ahí; probablemente te vaya perfecto.