Quieres arreglarlo tú (poco dinero). Al presionar botón volumen, suena; al soltar, calla. 3 cables traseros: blanco, rojo, negro (negro con aislamiento pelado 3/4" tocando chasis).
Botón volumen = potenciómetro rotativo (pot) sucio/roto. Al presionar, haces contacto interno. Limpia con spray contact cleaner (DeoxIT, CRC QD) por el eje del potenciómetro (saca mando, rocía, gira mucho). Si no, cambia potenciómetro (pieza $5-$10, soldar).
SÍ, es TIERRA (GROUND). El chasis del radio va a masa del coche. Ese cable debe ir soldado al chasis del radio (tornillo) o al arnés del coche. Si está suelto/pelado tocando chasis intermitentemente, hace masa ruidosa. Aíslalo y conéctalo bien a tierra (tornillo chasis radio o cable negro arnés coche).
No cortes cables. Compra arnés adaptador (harness) Ford Explorer 92 → ISO/Pioneer en Walmart, AutoZone, Crutchfield (<$15). Conecta colores a colores. Evita cortocircuitos, facilita volver a original.
Adaptador cassette → aux/bluetooth ($15) en tu Pioneer actual (si arreglas el potenciómetro). O radio aftermarket barato ($50-$80) con Bluetooth/USB. Compra arnés adaptador igual.