Es un fallo clásico del N95: la batería no hace buen contacto y el pico de consumo al iniciar la llamada apaga el teléfono.
Solución casera: Dobla un pequeño trozo de papel o cartulina y colócalo entre la batería y la tapa trasera, en el lado opuesto a los contactos, para presionar la batería contra los contactos del teléfono. O usa una goma EVA delgada.
Mejor: compra una batería original Nokia BL-5F nueva; las genéricas suelen ser más delgadas y empeoran el contacto.