Si en tu Samsung Galaxy Tab 7.0 Plus (modelo GT-P6200) los mensajes de texto muestran el número de teléfono en vez del nombre del contacto, lo más probable es que los contactos no estén guardados en la memoria del dispositivo.
Guarda los contactos en la tablet para que la aplicación de mensajes pueda asociar el número con el nombre. Sigue la guía oficial de Samsung para gestionar contactos:
Una vez que los contactos estén almacenados localmente o sincronizados con tu cuenta, los mensajes mostrarán los nombres correctamente.