Si los contactos estaban guardados en la cuenta Google (sincronizados), vaya a Ajustes > Cuentas > Google > Sincronizar contactos y reaparecerán.
Si estaban solo en la memoria del teléfono (contactos “Teléfono”) y no hizo backup, la recuperación es muy difícil:
Active siempre “Sincronizar contactos” con Google y use Smart Switch para backups periódicos a PC.