El Samsung Galaxy S original (GT-I9000) salió con Android 2.1 y recibió actualización oficial hasta Android 2.3.6 Gingerbread. Samsung no lanzó oficialmente Android 4.0 (Ice Cream Sandwich) para este modelo, alegando limitaciones de hardware (memoria RAM de 512 MB y partición de sistema pequeña).
Si no tienes experiencia en flasheo, mejor quédate en 2.3.6. Si quieres probar ICS o superior, investiga bien en foros (XDA, HTCMania) y haz copia de seguridad completa (Nandroid) antes de nada.