Al conectar el Samsung Galaxy S 4G al PC por USB, aparece una notificación persistente: "Advertencia USB" o "Conexión USB lenta". Para que no vuelva a salir, solo hay que marcar una casilla.
Esto guarda la preferencia y el sistema dejará de avisar en futuras conexiones. Si quieres cambiar el modo de conexión (MTP, PTP, solo carga), ve a Ajustes > Almacenamiento > Menú (tres puntos) > Conexión USB a PC.