Para desactivar que el Samsung lea en voz alta los SMS entrantes (Text-to-Speech / Driving mode / Accessibility):
- Ajustes > Accesibilidad (o "Visión" en One UI).
- Busca Lectura de texto en voz alta, Modo conducción, Notificaciones de voz, TalkBack.
- Desactiva lo que esté activo.
- En Samsung antiguo: Ajustes > Controles de voz > Lectura de mensajes > OFF.
- En Android 10+ (One UI): Ajustes > Accesibilidad > Texto a voz instalado > ajustes motor TTS > no hay "auto leer SMS" directo; revisa "Notificaciones de voz" en Accesibilidad > Avanzado.
La respuesta "¿Qué tipo de teléfono es?" es necesaria porque la ruta cambia mucho según modelo y versión Android. Indica tu modelo (Ajustes > Acerca del teléfono) para guía exacta.