Si los iconos de tus aplicaciones aparecen superpuestos en el Samsung Galaxy GT-S5570, no es un error del sistema, sino una característica de ciertos launchers (lanzadores) que permiten apilar iconos en la misma posición.
Si usas un launcher de terceros (Nova, Apex, etc.), la opción está en sus propios ajustes. Al desactivarla, los iconos volverán a ocupar su hueco individual en la cuadrícula.