¿Se puede flashear/liberar un Samsung AT&T (modelo 986) sin PC?

No. Flashear firmware oficial (stock ROM), quitar bloqueo de operador (simlock) o reparar IMEI en un Samsung requiere obligatoriamente:

• Un PC con Windows.
• Cable USB de datos original.
• Herramientas: Odin (flasher oficial Samsung), drivers USB Samsung, archivo firmware correcto (4-5 archivos: AP, BL, CP, CSC, HOME_CSC).

No existe app en el móvil que haga esto. Riesgo alto de "brick" (ladrillo) si no sabes. Llévalo a técnico especializado.