"Eliminé la cámara" probablemente significa que borraste el acceso directo del escritorio o del cajón de apps.
Si no está en el cajón, ve a Ajustes > Apps > Cámara > "Activar" (si estaba desactivada) o reinstala actualizaciones. Si la app se desinstaló (raro en app de sistema), restablece preferencias de apps o fábrica.