Si el dispositivo solicita credenciales de una cuenta que no es tuya (ej. del anterior propietario), debes borrar esa cuenta del iPhone.
El mensaje dejará de aparecer. Si es tu propia cuenta y olvidaste la contraseña, ve a iforgot.apple.com para recuperarla.
Nota: Si el iPhone tiene bloqueo de activación (iCloud lock), no podrás borrar la cuenta sin la contraseña del Apple ID. En ese caso, contacta al vendedor o a Apple con factura original.