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Cómo funciona la aspiradora robot Roomba

Tecnología de navegación y limpieza de la Roomba

La Roomba de iRobot no es solo una aspiradora automática; emplea un sistema de sensores y algoritmos (AWARE) para mapear y limpiar eficientemente alfombras y suelos duros.

Sistema AWARE

Los sensores recogen datos del entorno (forma de la habitación, obstáculos, seres en movimiento) hasta 67 veces por segundo. Los modelos superiores tienen navegación más sofisticada, pero todos comparten la misma base científica.

Funcionamiento

  1. Análisis inicial: al activarse, emite infrarrojos y mide el rebote (ecolocalización) para calcular el tamaño de la estancia.
  2. Limpieza adaptativa: sensores frontales detectan escalones (si no hay rebote, gira) y obstáculos (roza ligeramente para limpiar bordes y cambia de dirección).
  3. Patrón de cobertura: combina espirales, zigzags y seguimiento de paredes para cubrir toda la superficie.

La Roomba regresa a su base de carga automáticamente cuando la batería baja o termina el ciclo.