Cerebro central: la placa de control (CCU / Main Board)
Un microcontrolador (CPU + memoria + E/S) ejecuta el firmware que gobierna todo el ciclo. Recibe datos de sensores, decide acciones y manda órdenes a actuadores.
Entradas: Sensores
- Nivel de agua (pressostato / sensor de presión).
- Temperatura agua (NTC / termistor).
- Humedad ropa (barra conductividad en secadoras; en lavadoras: sensor turbidez/conductividad).
- Velocidad/posición motor (tacómetro / encoder / efecto Hall).
- Puerta bloqueada (interruptor seguridad).
- Desequilibrio (acelerómetro / sensor corriente motor).
Salidas: Actuadores
- Electroválvulas entrada agua (fría/caliente).
- Motor (inversor/VFD para BLDC/universal; relés para AC monofásico).
- Bomba drenaje (triac / relé).
- Resistencia calefactora (relé potencia / triac).
- Dispensadores (solenoides cajón detergente).
- Bloqueo puerta (solenoide / motorcito).
- Display / UI (LCD, LEDs, buzzer).
Bucle principal de lavado (simplificado)
- Usuario selecciona ciclo + opciones → pulsa Start.
- CPU lee sensores → decide nivel agua objetivo.
- Abre electroválvulas → pressostato confirma nivel → cierra válvulas.
- Arranca motor (perfil velocidad: lavado, reposo, distribución, centrifugado).
- Monitoriza: corriente motor, vibración, temp. agua, turbidez.
- Cuando temporizador / algoritmo dice: fin lavado → bomba drenaje.
- Centrifugado intermedio → enjuague (repite llenado/agitación/drenado).
- Centrifugado final (alta velocidad) → freno controlado → desbloqueo puerta → fin.
Valor añadido del software
- Algoritmos adaptativos (carga, tejido, dureza agua).
- Autodiagnóstico (códigos error Fxx / Exx).
- Conectividad Wi-Fi (app, actualizaciones OTA, diagnóstico remoto).
- Protecciones: anti-desbordamiento, anti-sobrecalentamiento, anti-desequilibrio.
Si el micro falla (firmware corrupto, pico tensión, humedad en placa), la lavadora se vuelve "tonta": no llena, no gira, muestra error, o no enciende. A veces basta reset duro (desenchufar 5 min); otras, reflash firmware o cambiar placa.
