Durante restauración/actualización. Causas: glitch comunicación USB, iTunes viejo, cable/puerto, seguridad, SO desactualizado.
1 y 2 son gratis e inmediatos. 3 requiere cable/puertos. 4 y 5 son de entorno. Prueba en otro PC para aislar.
Ver también: 5 formas de arreglar error 1602 en iPhone