El mensaje "No se ha insertado la tarjeta SIM" o "No registrado en la red" inutiliza la función principal del teléfono: hacer y recibir llamadas. Afecta a muchos Galaxy S4 y puede tener causas variadas. Aquí tienes todas las soluciones, de la más simple a la más radical.
Polvo o suciedad en los contactos pueden impedir la lectura. Retira la SIM, sopla aire comprimido (o suavemente con la boca) en la ranura y vuelve a insertarla. Si ves pines doblados o dañados, acude al servicio técnico.
Si el teléfono está liberado solo para un operador y usas otra SIM, no la detectará. Contacta con el operador original para el desbloqueo oficial o usa un servicio de desbloqueo online fiable.
Una app de terceros puede interferir con el módulo de telefonía.
Si nada funciona, borra todo (haz copia de seguridad antes):
Tras el reinicio, configura el teléfono como nuevo. El error debería haber desaparecido definitivamente.