Si el 18-200 VR no enfoca (ni AF ni manual) cuando está extendido a 200 mm, y solo recupera enfoque al hacer zoom atrás, los grupos ópticos internos no mantienen alineación al moverse el helicoide. Es fallo mecánico/óptico interno (guías dobladas, cojinetes desgastados).
Requiere desmontaje completo, rectificación y colimador. Solo Nikon Service o taller muy especializado. Hoy día, a veces sale más barato comprar otro 18-200 VR usado (~250-350 €) que reparar este (~300-400 €). Evalúa.