Si se te cayó el Nikon 55-200mm y la cámara muestra "Objetivo no conectado", casi seguro tienes la montura de bayoneta rota. Es el punto débil de estos objetivos: el anillo de plástico que engancha en el cuerpo se agrieta o rompe al impacto.
Mira la parte trasera del objetivo (la que va contra la cámara). Verás 3-4 pestañas de plástico negro alrededor de la montura metálica. Si una o más están rotas/faltantes, ese es el problema.
Pieza necesaria: Anillo de montura de bayoneta (Part number típico: 1K104-xxx según versión)
Herramientas: Destornilladores JIS #00 y #0 (importante: JIS, no Phillips), pinzas finas, espacio limpio.
Pasos básicos:
Si no te atreves: servicio oficial Nikon ~120-180€, taller independiente ~60-100€. En objetivos de 150-200€ usados, a veces compensa más cambiar objetivo.