El Sigma 10-20mm f/4-5.6 EX DC HSM en Canon solo funciona (enfoca, zoom) entre 10-14mm; más allá se bloquea. El diagnóstico rápido: probablemente se cayó o recibió un golpe que desalignó el helicoidal de zoom o dobló el barril interior.
No intentes forzar. Lleva a servicio técnico Sigma para inspección. Puede ser reparable (realineación, cambio de guías) pero coste alto. Si está en garantía (registrado 4 años), envía a Sigma. Si no, evalúa coste vs usado (~250-350€).